一汽大众奥迪A6L变速箱故障灯亮

从5月初开始出现变速箱行车电脑报警，功能受限，偶尔出现高速失速，非常危险，但隔夜后问题消失，但开上100公里左右又出现同样问题，如此反复一个多月。六月初拿到4S店检查，动不动就说我近期未到店保养，已属脱保，不予免费维修，在此我表示质疑，我的车在两年质保期内，公里数4.6万公里，我在其他正规维修店正常保养，且变速箱问题与日常保养毫无关系，为什么4S店拒绝免费维修？为什么很多奥迪车都出现类似变速箱问题？请帮我解决，感谢！