东风日产新天籁方向盘抖动厉害

我的车2.5L的1250转方向盘一直抖。受不了了去4S店，升级程序，抖动照旧，但是发现一个问题，可能以前也有这个问题，就是空挡踩油门转速下降的时候2200转左右车嗡嗡响一下，2000转以下恢复正常，还有转速降到900转左右的时候又回回弹一下到1000转，除了电报音还有个声音响，在仪表台里面传出的，类似于石子在贴门上滑动的声音。就是在变速箱位置发出的声音，冬天来了仪表台又咯吱咯吱的响。严重影响驾驶安全及感受，打电话咨询说正常，连检测都没检测，明显的推诿扯皮。