一汽丰田锐志行驶中突发刹车失灵

我是在2009年10月购买丰田锐志汽车，刹车系统都很正常，但从2012年先后发生3次在低速行驶时，刹车突然失灵，但用脚缓冲几下刹车踏板，刹车就回复正常。最危险是今天下午我开车时速30公里，遇到红绿灯踩刹车失灵，险些造成撞车事故，事后我开车去4店检修，维修人员经跑路试车没有发生刹车失灵现象，建议我全部更换刹车系统，，，我很疑惑在网上查询看到发生我这样情况有很多，，，请问我该怎么维权？