行驶抖动频繁更换半轴能要求补偿吗？

行驶抖动，后续检查维修，更换半轴一对。开了没多久还是抖动，又更换半轴一对，还是没解决问题，期间检查维修几次，后续又去更换加强半轴一对，我过去维修来回三百公里，每次过去都一天，有一次维修五天，换了三对半轴，过去检查又几次，期间没给任何补偿。现在我想要四S店给补偿，多少合理。