迈腾变速箱有问题厂家不给质保怎么办？

我车是09年4月买的，1.8t自动档。现在7年了跑了6.3万公里，发现起步的时候加速不匀，有脱档现象，去4s店说是变速箱有问题油压不够，说我在4年或6万公里的时候没有换过变速箱油，不给保修，修的话需要3万多，我想问我这款车正常变速箱保修是多长时间或多少公里？4s店说的4年6万公里必须换变速箱油，不换不给保修的说法有没有道理。不给修的话我能不能找律师起诉一汽大众。