落地10万左右的家用轿车怎么选择？

如果逸动自豪，速锐自舒版选速锐。请问比亚迪的双离合变速箱可靠性怎么样？逸动2014款也就是最新款还有机油乳化问题吗？如果家用ESP不太重要的话，花冠自卓版怎么样？优惠后裸车8万多。底盘太高，最低离地17cm，空载应该更高，会不会转向容易侧倾，不安全啊？ 期待您的回复。如果落地10万内自动档让您推荐的话，您推荐哪一款？买车用途：家用，上下班不常开，平时带小孩出去方便，市郊开的多。偶尔周末出游并且每年回老家两三趟。跑个700公里左右长途，50公里乡级公路其余都是高速、每一个月会去一趟南通，从上海到南通，全高速150公里。需不需要ESP，安全考虑。 需不需要巡航功能，高速省心。嘿嘿，说的太多了，不好意思。期待您的专业建议。