起步时油门为什么会咯噔一下？

上海大众Polo SPORTY1.6AT，每天刚起步，速度在20km/h左右，转速不到2000的时候，自动落锁之前，油门附近位置会咯噔响一下，然后一切正常。上述状况只在每次启动车以后出现一次。再试就没有了。除非从新发动车，状况依旧。