2022-09-07 09:04作者：MFWIC编辑：王厅
城市湿滑道路
在说理想强大的主动安全和驾驶辅助系统之前，我们先来看看它在一些相对极限情况下的操控能力。这次我们理想特意针对过弯场景和紧急变线场景，为我们准备了低附着力的湿滑路面，模拟偶尔遇到大雨或大雪的场景，地面情况已经非常湿滑甚至结冰下的车辆控制能力。
当在洒满水的定圆场地上保持方向盘角度、速度超过40km/h之后，你就可以感觉到理想L9的ESP系统开始逐渐介入，不需要你做任何转向的修正，就可以保证轮胎的抓地力和车身姿态的平稳，不仅如此，面对一侧是正常的干地、一侧是低附着力的湿地这样干湿路面迅速切换的路况下，理想L9依然可以用60km/h左右的速度通过，表现依然非常稳定，车内也不会有任何慌张的感觉。
这一点要归功于理想L9的ESP系统，它的逻辑很简单，在转向不足时对内侧车轮施加制动力，而转向过度时对外侧车轮施加制动力。但更重要的是，它的介入和控制都非常细腻准确，不会因为探测到轮胎打滑就完全介入，而是不断进行细微修正，让整个过程更加自然安全。这一点对于理想L9这样车身庞大的车型来说更为重要，避免了因为ESP介入过多而造成更多的不稳定性。
同时，专门针对国内道路调校的空气弹簧，控制算法同样采用全栈自研，算法拥有包含5种功能。全栈自研的CDC连续阻尼可调减震器拥有极宽的阻尼区间，低阻尼更舒适、高阻尼更稳定，控制算法包括了8种功能，可以联动车内外26个传感器信号，主动调节减震程阻尼。加上前双叉臂后五连杆悬架结构、51:49的配重比、640mm的低重心，都进一步增加了理想L9的稳定性。
智能驾驶辅助
根据理想的数据，同样采用自研的AEB功能在整个2021年触发使用了超过105000次，可以看出AEB的功能已经深入到了我们的日常驾驶当中，也是防止各种意外事故发生的基础。不过，对于我们常见的前车突然刹车、突然有车辆加塞之外，现在依然有一些棘手的场景不能很好的解决，比如我们很熟悉的儿童鬼探头。
我们都在网上看到或亲身经历过突然从前方盲区内窜出的儿童、行人或自行车，这种情况往往很难完全避免，所以就更加考验AEB的能力。经过多次的实际测试，理想L9基本可以在时速60km、提前两个车位的距离左右发现突然出现的行人时，迅速猛烈制动刹停，避免碰撞的发生。虽然刹车动作我们也可以做到，但我们总有不注意的时候，它的保障是时时刻刻的。
另外一个场景，前方车辆突然变线避让车辆，我们被所谓的“卡视线”需要紧急刹车。前方突然闪现的车辆非常考验系统的探测反应速度，但通过驾驶辅助系统和AEB的共同工作下，理想L9的摄像头和激光雷达都可以迅速探测并减速，前在前期尽可能让刹车动作平缓不影响舒适度，如果发现需要更紧急的制动，则AEB再介入猛烈刹停，这点也是防止了后车因为我们太快刹车而追尾。
拦截的水马和异型车路障也是我们路上比较熟悉的场景，比如路遇前方道路封闭、或出现翻车事故，这也是我们见到驾驶辅助系统较多的事故原因。但相比正常的交通参与者，由于出现频率相对较低、且这种非常规的对象，对于视觉方案来说一直是比较难处理的问题之一。这就是激光雷达的强项，在即使判断不出具体对象的时候，也能判断前方为障碍物，因此可以迅速刹停。
车云小结
在驾驶安全越来越受重视的今天，理想L9通过激光雷达、摄像头、雷达等硬件结合自研控制算法，为我们提供了更加完善的保护伞，也为了改善用户对于驾驶系统以及车辆使用中错用、滥用、误用的情况。不过，我们并不要对越来越全面的功能产生依赖，毕竟目前它们仍是辅助系统而不是自动驾驶，理想通过这些更多地还是希望提高我们日常驾驶的安全意识。
