翻山过河?理想L9眼中的安全驾驶是什么样的

2022-09-07 09:04作者:MFWIC编辑:王厅

  理想带火了奶爸车,理想L9则可以说是目前奶爸车里的最强者。

  作为一台全尺寸的家庭用车,理想L9的空间尺寸、智能娱乐、舒适配置这些表现自然都是最基本的,当然更重要的还有我们不能忽视的安全,这里说的不仅仅是现在都在讲的驾驶辅助安全,还有特殊路面的操控性和脱困能力。

  根据理想的数据,增程式SUV的使用场景大约有60%在日常通勤、40%为郊区远行,所以仍然有相当的情况需要面对一定的特殊路况。于是,在我们已经对理想L9日常驾驶仔细体验之后,我们再来看看它是否还能应付这些特殊情况下的场景,还是只能当一台城市中的保姆车。

  非铺装特殊路况

  说到特殊路况我们一般都会想到越野场景,比如爬坡、打滑、陷车之类的。实话说,让理想L9这样一台全尺寸家用SUV去挑战一些越野科目,着实有些难为它,不过结果并没有令我们失望。

  首先,30°的侧坡,并没有给理想L9造成什么困难,空气悬挂可以很好地保证车身的稳定。之后,面对较大起伏的交叉轴,虽然没有任何的差速锁,不过通过全自研的中央控制器和ESP也同样可以在一侧轮胎打滑时分配左右扭矩帮你脱困。

  同样,前后电机的共同加持下,四五十度的陡坡也不在话下,不过最好用的要数透明底盘和摄像头,可以在你上到坡顶准备下坡时帮你看清路线。再配合4km/h速度的陡坡缓降,过陡坡的过程就比较傻瓜了,而且也完全不必担心有任何危险因素。

  另外,我们还进行了涉水的测试。理想L9的官方涉水深度为50cm,不过现场测试的水深甚至已经达到了60cm,短时间内对理想L9来说依然不是问题。

  由于电池放置在底盘,通过性对于一辆电动车来说标准要更加严格,不过经过我们对于理想L9的通过性还是比较有信心的,它绝对不是一个只能在城市通勤的温室花朵。虽然说越野绝对不是理想L9的常用场景之一,不过面对多种多样的出行场景,我们也更加清楚地了解了理想L9在野外脱困的能力,对车主来说肯定是很有必要的。

  城市湿滑道路

  在说理想强大的主动安全和驾驶辅助系统之前,我们先来看看它在一些相对极限情况下的操控能力。这次我们理想特意针对过弯场景和紧急变线场景,为我们准备了低附着力的湿滑路面,模拟偶尔遇到大雨或大雪的场景,地面情况已经非常湿滑甚至结冰下的车辆控制能力。

  当在洒满水的定圆场地上保持方向盘角度、速度超过40km/h之后,你就可以感觉到理想L9的ESP系统开始逐渐介入,不需要你做任何转向的修正,就可以保证轮胎的抓地力和车身姿态的平稳,不仅如此,面对一侧是正常的干地、一侧是低附着力的湿地这样干湿路面迅速切换的路况下,理想L9依然可以用60km/h左右的速度通过,表现依然非常稳定,车内也不会有任何慌张的感觉。

  这一点要归功于理想L9的ESP系统,它的逻辑很简单,在转向不足时对内侧车轮施加制动力,而转向过度时对外侧车轮施加制动力。但更重要的是,它的介入和控制都非常细腻准确,不会因为探测到轮胎打滑就完全介入,而是不断进行细微修正,让整个过程更加自然安全。这一点对于理想L9这样车身庞大的车型来说更为重要,避免了因为ESP介入过多而造成更多的不稳定性。

  同时,专门针对国内道路调校的空气弹簧,控制算法同样采用全栈自研,算法拥有包含5种功能。全栈自研的CDC连续阻尼可调减震器拥有极宽的阻尼区间,低阻尼更舒适、高阻尼更稳定,控制算法包括了8种功能,可以联动车内外26个传感器信号,主动调节减震程阻尼。加上前双叉臂后五连杆悬架结构、51:49的配重比、640mm的低重心,都进一步增加了理想L9的稳定性。

  智能驾驶辅助

  根据理想的数据,同样采用自研的AEB功能在整个2021年触发使用了超过105000次,可以看出AEB的功能已经深入到了我们的日常驾驶当中,也是防止各种意外事故发生的基础。不过,对于我们常见的前车突然刹车、突然有车辆加塞之外,现在依然有一些棘手的场景不能很好的解决,比如我们很熟悉的儿童鬼探头。

  我们都在网上看到或亲身经历过突然从前方盲区内窜出的儿童、行人或自行车,这种情况往往很难完全避免,所以就更加考验AEB的能力。经过多次的实际测试,理想L9基本可以在时速60km、提前两个车位的距离左右发现突然出现的行人时,迅速猛烈制动刹停,避免碰撞的发生。虽然刹车动作我们也可以做到,但我们总有不注意的时候,它的保障是时时刻刻的。

  另外一个场景,前方车辆突然变线避让车辆,我们被所谓的“卡视线”需要紧急刹车。前方突然闪现的车辆非常考验系统的探测反应速度,但通过驾驶辅助系统和AEB的共同工作下,理想L9的摄像头和激光雷达都可以迅速探测并减速,前在前期尽可能让刹车动作平缓不影响舒适度,如果发现需要更紧急的制动,则AEB再介入猛烈刹停,这点也是防止了后车因为我们太快刹车而追尾。

  拦截的水马和异型车路障也是我们路上比较熟悉的场景,比如路遇前方道路封闭、或出现翻车事故,这也是我们见到驾驶辅助系统较多的事故原因。但相比正常的交通参与者,由于出现频率相对较低、且这种非常规的对象,对于视觉方案来说一直是比较难处理的问题之一。这就是激光雷达的强项,在即使判断不出具体对象的时候,也能判断前方为障碍物,因此可以迅速刹停。

  车云小结

  在驾驶安全越来越受重视的今天,理想L9通过激光雷达、摄像头、雷达等硬件结合自研控制算法,为我们提供了更加完善的保护伞,也为了改善用户对于驾驶系统以及车辆使用中错用、滥用、误用的情况。不过,我们并不要对越来越全面的功能产生依赖,毕竟目前它们仍是辅助系统而不是自动驾驶,理想通过这些更多地还是希望提高我们日常驾驶的安全意识。

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