一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

17年12月买的迈腾，21年刚过保，在高速上行驶时仪表出现变速箱处于紧急运行模式，服务区停车后再次启动缺少挡位1.3.5.7挡位，由于在外地，自己自费修理了一一下。2026.2.26又是在高速上出现类似情况，只能2挡行驶，25年SSSS店有变数箱延保活动，一千多办理了一个，26.4.5把车开去SSSS店说办的有活动可以免费换传感器，现在又说我维修过，不是原厂的又要交钱才给换，质量问题为什么要让消费者买单，况且还交了活动钱，给个解释。