上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

10月26日从陕西榆林镇川上高速，途中出现“变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒挡”，车辆行驶至榆林南高速休息站，短暂休息后重新启动，故障灯未出现，所以继续上高速，途中再次出现同样的故障提示，回到榆林放回地库。经多方咨询，联系到上汽大众总部的客服，让我联系当地的4S店，并给了我联系电话，经联系于11月2日，将车开到“榆林众鑫嘉业汽车销售服务有限公司”4S店，提取检测数据并上报了上汽大众总部进行判定，让我回去等消息，将车也开回了家。后告知需要更换压力传感器，11月14日我又将车送到4S店，由4S店更换传感器后故障未消除，告知要将数据重新上传至总部进行技术判定，4S店要求我支付维修费261元，我也按照要求支付了维修费。经监测数据判定，上汽总部更换“TCU”，需要进行定制，11月23日才能下单，下单后得半个月才能回来。12月7日再次询问，说更换后故障码依然无法消除，具体原因不详。再次被告知将监测数据再次上传至总部判定！12月12日4S店通知取车，下午4点多交了保养费后取车回家，因刚下过雪路面湿滑，慢速开回家，途中加了油。12月13日早上11时开车去接娃，车辆挂档出现异常，无法挂入二档，反复几次后又正常，可正常挂档。我立即将此问题反馈给4S店，并将车开至4s店，读取数据显示无法挂入二档，但被告知，不是他们的问题，后续维修需自己处理。直到现在问题依然未解决，无法正常使用！经查，此问题属于这款变速箱的通病，属于质量缺陷。我的诉求就是厂家免费将变速箱问题解决！