一汽大众探岳变速箱紧急模式 要求更换TCU

2020年初购买的19款一汽大众探岳330款，今年8月4日开始首次出现变速箱处于紧急运行模式，车子没有1.3.5.7挡，看起来顿挫感明显，后续陆续出现过几次。去4S店维修，售后反馈这个是这款车型的普遍问题，是厂家变速箱问题，好多车都出现了这个问题，给出的解决方案是只更换传感器，还要我们出一两千的工费。更换传感器并不能解决这款变速箱的根本问题，我们坚持更换TCU，售后说这个无法更换。我们说后续再出现问题怎么办，商家也只坚持称只质保一年更换的传感器，其他的没有售后保证，也没有说再出现这个问题需要怎么解决。这个变速箱问题涉及驾驶人安全问题，请厂家给出一个根本的解决方案，能够为我们驾驶人提供安全驾驶。