一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

正常行驶，车辆警报故障，上面显示变速器紧急运行无法挂入R档，去4S店检测是变速器电脑故障，更换需要18000元左右，才开4年，行驶才34000公里，就出现这么大故障，现在车开不了，不能提速，不能挂倒档，买的的时候冲着大众的品牌，可是才开这么点里程就出现问题，还得自费维修，要求处理。