一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

车辆行驶突然一窜一窜的，然后出现这个问题，这本是车辆缺陷，厂家应该召回解决问题，去4S店检测说给我换两个机电单元，而且还让我交1000工时费，我要求他给我换TCU总成这问题出现车辆根本无法正常行驶。