一汽奥迪A6L全时四驱后轮没有驱动能力

车辆正常行驶无故障码，无报警提示，一次偶然在泥泞路行驶，打滑发现只有两驱在驱动，到4s店两次都没检测出问题，不承认车辆有问题，最后没办法了，我要求同等型号的车辆进行对比，4s店才承认车辆有质量问题。