北京现代途胜变速箱顿挫抖动希望厂家处理

我是北京现代途胜车主，今年8月汽车跟车抖动剧烈，无法正常行驶，随后去4s店，师傅检查电脑提示需要检查双离合，师傅说厂家不给更换需要进行升级系统，我说好，升级完问题减轻，怠速不抖动了，成了起步抖动，厂家给弄个程序故意不让怠速抖，用了三个月不到，昨天也就是11月22号再次进店检查，师傅亲自测试说怠速不抖，厂家不给换没法解决，但是一加油门抖动厉害，现场还拍抖动视频，但是给厂家反馈说只看数据，怠速不抖动就行了。其余的不管，师傅自己都说抖动严重，我想问你们厂家出来一个程序吧怠速控制住不让抖，一起步抖的厉害花20万买个车我的供着吗。相互推诿不解决。需要厂家马上给我解决起步，跟车严重抖问题，因为4s店说解决不了，需要找厂家，厂家说看数据，到底能不能解决。