东风日产轩逸低速行驶时怠速不稳且换挡顿挫

车是二手车，买回来时候感觉没啥问题的，就开到4s店做了一次大保养，保养完之后车开始有换挡不顺畅的感觉，好像是在开手动挡一样非常不爽，车辆低速行驶，怠速有明显上下跳动，而且有明显的顿挫感，减速有明显拉扯感觉，起步不顺。当时还在保修期多次去4S店检查，该洗的洗该换的换，仍然没见效果，多次跟厂家客户联系都是叫回4S店检查，检查之后都说没故障码，属于正常老化情况。导致现在已经过保修期，我听说不只有我自己一个有问题，车非常不好开，我希望能尽快帮我找出原因并帮我解决问题，不要以没有故障码打发我走。