一汽大众探岳高速踩刹车时方向盘抖动严重

1，一汽大众探岳高速踩刹车方向盘抖动，高速120刹车时方向盘抖动严重，手都抖的麻了有严重的安全隐患，2，行使到5、6、7挡时，油门指针上下跳动，同时发出声音，速度一快一慢，希望厂家免费解决，同时要求变速箱的通病机电单元一起更换，防止后续发生问题，影响驾驶，此些问题以前就有发生。