一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

2026年10月12日开始，车辆行驶过程中车辆报“变速箱进入紧急运行模式，倒挡无法使用”故障，当天送到4S店检测，读取故障码为P176F00，4S店回复“读出的故障码不好直接修理。这个故障码要先做变速箱基本设定。如果又跳出故障码，再检测”，第二天车辆行驶途中又发出同样的故障警示??，再次把车开到4S店检测的故障码依然是P176F00，4S店提议给厂家打报告更换车辆传感器。根据技术文件TPI2061782/1规定，厂家免费延保10年或者20万公里，免费更换机电单元总成，4s店不按照这个文件执行，只愿意跟换传感器。大量网友反馈，只跟换传感器后期故障的概率非常高。另外此问题如果在高速行驶过程中出现，必然会造成严重的后果。我的诉求:1.免费更换改进型机电单元总成（橙色插头）、变速箱油、滤芯及其他相关配件2.免全部工时费及相关跟换费用；3.免费提供代步车辆特别说明：TPI通告明令禁止单独更换质传感器，因无法根治故障。本人车辆购于2020年12月，至今不足6年、行驶里程不足20万公里，完全符合上述专项延保条件。