长安启源A07自动驻车故障 起步就刹停

车子起步自动给刹停，提示自动驻车故障，顶部有个橙黄色的自动驻车故障灯，没法驾驶，去年出过一次，去4s店检查好几天没检查出问题，怀疑线束问题，现在时隔11个月又出现同样问题，请厂家给出维修方案，而不是让这个隐患一直存在。