一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

我的车辆是一汽大众探岳，DQ381变速箱，里程57197km。近期在行驶途中仪表盘多次弹出提示：变速箱处于＂紧急运行模式，无法挂入倒车挡＂，发动机故障码消除不掉现象。10月9号中午我驾驶车辆时仪表盘弹出变速箱故障提示后，变速箱锁挡只剩1、3挡，没有倒档和其它档位，路上只能慢速行驶到广元市4S店检修，门店反馈仪器读取不到可索赔的故障码，仅用仪器做变速箱自适应复位，车辆暂时恢复正常。4S告知需等故障再次出现，才能捕捉故障码进行索赔评估。故障为机电单元传感器间歇性硬件问题，复位只能临时恢复，隐患还在，如果在高速公路突发锁挡会导致重大安全隐患，对消费者人身财产造成重大威胁，并且4S店告知厂家方案，只能拆机单独更换传感器，治标不治本，复发概率高。诉求：请厂家评估，提供根治的维修方案，不接受仅更换传感器的降级维修。