长安UNI-K 智电iDD自适应巡航无法开启

自22买车用过两次之后一直没用过，最近才发现自适应续航故障，车道保持辅助系统也无法使用，4S店修理工检查后说要换模块，费用将近5000元左右，请问这东西是按次收费的吗。