小米YU7辅助功能过度干预强行刹停

车辆AEB系统过度干预及剥夺驾驶员控制权的重大安全缺陷报告一、事故简述车辆在正常行驶中遭遇右侧白车近距离跨越车道线强行加塞。车辆AEB系统随后触发极其猛烈的紧急制动，将车速瞬间降至0。车辆刹停后动力死锁，无法驶离避险，直接导致后方银色轿车避让不及发生严重追尾事故。二、核心缺陷描述该车型的ADAS高级驾驶辅助系统存在严重危及生命安全的底层逻辑缺陷，具体表现为以下两点：1.AEB过度干预，无视驾驶员主动避险动作：面对同向行驶且正在驶离的动态目标，系统判定逻辑极其死板。在驾驶员已经准确预判危险并动踩下30%刹车踏板进行减速，且车机AEB触发时机明确设定为“最晚”的前提下，系统完全无视驾驶员的有效接管与让行意图，错误套用极限防撞逻辑强行越权，瞬间施加最大制动力将车辆刹死。2.退出机制僵化导致动力死锁，强行剥夺驾驶员控制权（最重大缺陷）：车辆被异常刹停后，前向的碰撞危险已随加塞白车的驶离而解除。面对后车即将追尾的极端紧急情况，驾驶员踩下加速踏板（电门）试图驶离逃生。车载行车记录仪界面清晰显示，代表加速踏板的绿色进度条已经亮起，证实系统完全接收到了驾驶员的电门物理指令。然而，车辆动力系统彻底死锁，拒绝释放制动力且无任何动力输出响应。系统底层的错误安全策略（如僵化的防错踩机制）强行屏蔽了人类驾驶员具有最高优先级的物理输入指令，彻底剥夺了驾驶员对车辆的控制权。三、缺陷危害该系统缺陷导致车辆在危险解除后沦为道路正中间的定点障碍物，剥夺了驾驶员紧急自救的能力，并直接引发了本次追尾事故。若此类“系统夺权死锁”现象发生在高速公路等高车速场景，将不可避免地引发致死性的二次严重碰撞。此问题非常规标定策略差异，而是严重违背自动驾驶安全底线的重大产品缺陷。