一汽大众高尔夫行驶中提示变速箱故障

2016款的高尔夫七，1.6自然吸气车型，刚满三年质保期，2020年开始，在车辆刚开始行驶或行驶过程中，偶尔出现“变速箱故障”或“请将挡位置车于P挡”的仪表盘报警提示，有时候提示一下就消失，有时候停车后重新启动车辆也会消失。到4S店检测后，维修师傅反馈这个故障是车的通质病，很多车主都反映过该问题，不影响车辆使用，维修需要更换挡杆总成，一套2000元，于是没有修，最近几年该现象出现的越来越频繁，虽不影响车辆正常行驶，但行驶过程中网频繁出现突然弹出的报警灯，造成驾驶员心理异常紧张。最近要年检，必须要维修了，想问大众，对于这种通病，是否必须要消费者承担？