星途星纪元ET车辆严重跑偏 辅助驾驶故障

1、后轮磨损不均，右后轮磨损严重，外侧比内侧更甚且花纹已基本磨平。2、车身后部异响明显，尤其通过减速带时。3、行驶中向右跑偏。4、辅助驾驶功能无法自动下匝道及自动超车。诉求：免费更换两条后轮胎，并解决跑偏、车身后部异响及辅助驾驶故障问题。