一汽奥迪A4L车辆刹车踏板有阻尼刹车异响

踩刹车踏板初始几毫米有阻滞感，发涩并伴有咯噔触感，非底盘或车轮异响；超过该段后恢复顺滑，制动效果正常。怀疑为刹车总泵或助力泵问题。车辆使用较少，已四年，此情况感觉异常。经销商已不存在，希望厂家处理。