小米SU7辅助驾驶系统识别错误 自动退出

小米SU7PRO款，搭载XiaomiHAD端到端辅助驾驶投诉时间：2026年9月2日问题描述：2026年8月31日，车辆在开启小米HAD端到端辅助驾驶行驶过程中，系统自主执行自动变道动作，对相邻车道货车识别不足，变道后差点撞到相邻车道货车，存在重大碰撞风险，且在即将撞到的时候，自动退出HAD端到端辅助驾驶，依靠驾驶员紧急接管才规避险情，副驾已经吓到尖叫，本人在避险后也是吓出一身冷汗，在视频中可以看到货车也被吓到了。（具体时间点为1分50秒）HAD作为小米宣传的端到端高阶辅助驾驶方案，自动变道障碍物感知存在缺陷，具备系统性行车安全隐患。事发后已完整留存行车记录仪原始视频。诉求：1.调取、封存本次险情对应的全套HAD智驾运行数据并提供给车主；2.官方排查HAD自动变道障碍物识别算法缺陷；3.出具正式排查说明，尽快OTA优化相关安全逻辑；4.对该安全隐患给出官方解决方案。