理想i6高速上NOA辅助功能失效 找不到原因

本人于2026年8月3日驾驶理想i6在高速公路开启NOA导航辅助驾驶，行驶时速约80km/h。车辆系统自主发起变道，变道侧方车道有正常行驶车辆，系统未识别到侧方车辆、未采取制动措施、未停止变道动作，直接向侧方车辆冲撞，存在严重碰撞风险。本人紧急接管车辆才避免事故发生。事发过程由车辆自带行车记录仪完整记录。事发后联系理想汽车，对方仅称“这是辅助驾驶“并要求升级系统，未对车辆进行安全检查，本人多次索要车辆诊断报告及事发时EDR数据、智驾系统运行日志，均被拒绝。目前无法确认该问题是软件缺陷还是硬件故障，车辆存在重大安全隐患，无法放心使用。