埃安AION Y开启车道保持功能以后画龙行驶

因道路限速标志故障更换单目摄像头后(关键更换过单目摄像头以后也没有修复，现在已经2个月了，都没有排查出故障)，车道保持功能，在直线行驶的时候，左右来回打方向画龙行驶，7月25号前往安徽售后维修，售后人员重新标定车道保持功能后还是不行，录了视频反馈给厂家技术人员，厂家技术人员说是正常的，我现在上传视频，你们看下这个是正常的吗？从视频中可以明显的看见在直道内方向盘左右来回打，也能看见在车道内来回左右行驶，上上周我在高速公路开启此功能，因为车辆一直往右靠，我拽回中间以后，因为车想往右右靠，方向盘有向右的劲，我手一松劲，车忽然向右行驶，差点想到右边车道的车，这样的重大安全问题，厂家技术人员说是正常的，2个多月，跑了不下于10次售后都没有解决，现在又出现重大安全问题。