蔚来ES8 NOP辅助驾驶问题导致剐蹭

车辆正常行驶并开启NOP领航辅助驾驶，途经路口执行自动右转操作时，智驾系统转向算法轨迹规划不合理，侧向安全余量不足，车辆持续贴近右侧路沿行驶，全程未触发任何人工接管提醒，最终后轮与路沿发生剐蹭，造成轮胎侧壁破损、轮毂划伤。事发时本人规范使用辅助驾驶功能，双手全程置于方向盘并实时监控路况，感知剐蹭后第一时间采取制动措施。本次事故充分暴露车辆NOP功能在城市路口右转场景下，存在静态路沿识别不准、横向控制策略缺陷，避让余量不足，存在严重安全隐患。本次剐蹭事故完全由辅助驾驶系统提前转向、轨迹规划失误、路沿避让不足导致，本人向售后协商维修事宜遭厂家拒绝，现通过车质网平台再次投诉，恳请介入处理。