乐道L90自动泊车未识别路障导致事故

你好，本人乐道L90车主，车辆在陕西省延安市富县停车充电时开启原厂自动泊车功能，车辆系统未能识别前方固定路障，无提前预警、无自动刹停，直接撞击路障致使车身破损。事故发生后已完整留存现场视频与车机录像，本人全程未分心并持续观察车辆状态，系统全程未弹出任何接管提醒。现正式向乐道厂家提出四项诉求：1.厂家技术部门调取本次泊车EDR黑匣子数据，出具加盖官方公章的故障检测书面报告；2.若判定故障源于车辆感知系统识别缺陷，厂家全额承担本次车辆钣金、喷漆、配件更换等全部维修费用；3.维修执行门店直赔模式，无需本人先行垫付任何维修费；4.三日内安排专属售后专员对接本人，书面反馈完整处理方案并告知专属工单编号。