理想MEGA辅助驾驶未识别车辆发生事故

使用辅助驾驶功能，道路标线清晰，没有障碍物，车速正常，规范使用车辆的情况下，在右侧道路有车辆正常行驶的情况下，理想汽车没有识别到右侧车辆，车突然强行向右变道，导致车辆剐蹭。我认为辅助驾驶有问题。