乐道L90使用自动泊车时发生事故

1、事故经过：开启自动泊车功能，第一次已无报警提醒，发生极限碰撞，驾驶员已手动纠正并驶出停车位；第二次再次开启自动泊车，仅6秒且无任何提醒，直接发生碰撞。向维修负责人投诉，对方无意向解释和调解；致电400投诉至今未获回复和调解。2、要求：第一，要求认定本次车辆事故责任，是驾驶员全责还是车企应承担多少责任？第二，事故维修费经我的保险全额报销，却被认定为驾驶员全责，车企应承担其自身责任。第三，因事故导致我未来保险费用上涨、新车变事故车的损失，要求合理赔偿。