firefly萤火虫自动泊车功能发生碰撞

6月1日晚7点50分，我使用萤火虫自动泊车功能。场地车位标线清晰，环境正常。车辆自行识别并弹出车位，我点击选定后，语音提示松开刹车、油门和方向盘。我全程遵照提示未操控车辆。车辆倒车时未识别后方停放车辆，无预警且未自动刹车，直接发生碰撞。我留存了现场事故照片。我要求蔚来调取车辆泊车日志与EDR数据，但蔚来拒绝，并声称萤火虫没有语音提示。事实上，我和副驾人员都听到了车机指令，才松开刹车和方向盘。