一汽奥迪A6L变速箱换挡顿挫 导航无法升级

1000多公里就出现换挡顿挫去4S店说升级一下，就没有变化还是换挡顿挫，导航无法升级，上次去升级2-3个小时才弄好，这次直接说不要升级，那要导航摆设，门锁已经换了2个了，说等出保前都换完就行，为什么不招回都给换了知道批次问题，现在又出现怠速不稳一会高一会低的，还有撑杆漏油请厂家给予解决。