一汽丰田RAV4荣放启动抖动与异响严重

车在启动的时候，发动机一抽一抽的抖动严重，并且伴有哐哐哐的响声，从24年中旬去4s店询问维修，到现在2年了解决不了，到现在说车就是这样。我要求他联系厂家技术人员协助解决，他也不配合联系。我主动联系厂家售后，厂家让我和4s店联系。现在这个抖动问题怎么也解决不了。请求协助！