腾势N9开启辅助驾驶后车道偏离引起剐蹭

车辆在高速公路正常开启智驾辅助行驶过程中，智驾功能正常工作、无任何预警提示，车辆突然自主向隔离带偏航并发生碰撞，导致轮毂轮胎受损。本人及时接管避免重大事故。事发后行车记录仪视频已由4S店留存取证，4S店却以“光线问题”为由，拒不承认质量问题，拒绝赔付维修。经12315调解无效，4S店态度强硬拒绝协商。该情况属于智驾系统感知与控制失效，存在严重安全缺陷，在正常行驶场景下无故失控，严重威胁行车安全。现要求厂家介入处理，免费更换受损部件，消除安全隐患。