一汽奥迪Q5L低速行驶变速箱顿挫

两年前，我的2020款奥迪Q5L 45在行驶四万多公里时，冬天起步或行驶中车辆偶尔会出现耸车和顿挫现象，需要踩两下油门才能恢复正常行驶。当时去4S店升级了变速箱版本，但问题依旧没有解决。随后我要求索赔离合器，并提出更换进口件，但4S店表示不行，最后只更换了一个国产离合器。更换后，该问题一直未再出现。然而今年，同样的问题又出现了。这就是奥迪的质量吗？难道我两年就要更换一次离合器吗？