雷克萨斯ES经销商加装360影像无法使用

本人22款雷克萨斯ES200，购车当地4S店内交车原厂装潢配套加装360全景影像，非车主外面私自改装。现加装模块故障失效，车辆出厂标配原厂倒车影像直接被车机协议屏蔽完全消失，无倒车影像严重行车安全隐患。4S以合作商解约、装潢超保为由，拒绝拆线、拒绝专检电脑在线编程恢复原厂车机系统，售后推诿。诉求：4S免费编程复原出厂原厂倒车影像全套功能。