一汽大众宝来行驶中变速箱故障灯报警

车辆正常行驶时突然报警，变速箱处于紧急模式仍可正常行驶。4S店维修称车辆已过保修期，要求车主自费。变速箱本身存在缺陷，为何车主需自费维修？车辆仅行驶6万公里，却要花费数千元，车主为何总被当作“韭菜”？我要求4S店免费维修并更换传感器。