比亚迪秦PLUS刹车失灵踏板变硬 ESP故障

故障情况：车辆在正常行驶过程中，突发刹车踏板变硬、制动力完全失效的情况。两次失灵均无预警地突然发生，万幸未造成人员伤亡。车辆维修两次仍未修好，之后又出现新的ESP故障。进店检修后，诊断仪读取到故障码U041681：从电子稳定系统收到无效数据。该故障码直接指向 ESP/电子稳定系统（车辆刹车安全核心模块）数据异常，这是导致刹车失灵的直接原因。