理想L6辅助泊车故障导致发生事故

自动泊车直接装车了，厂家直接说没有进入自动泊车，问题是已经识别到有停车位，且踩刹车，点击立即泊入了，就算没有立即泊入，那雷达预警失灵了？紧急刹车失灵了？全部没有预警，直直的撞上去了。