一汽奔腾小马事故维修 售后收费不明确

我的车子于2月17日发生事故，第一时间由保险公司拖到该店，当时由于过年时间，店里没人。过完年上班后，我家人到4s店谈后店里说车子损伤比较严重，估计要走全损报废，他们需要收取2000块钱费用（包含车辆定损费，检测费，停车费，和保险公司的协商费），当时未达成一致，所以未签字，也无任何纸质协议。我家人和我说起这个事情后，因为车子有全险（人保），而且车损险保额不到2万元，所以我不认可这笔费用，如需这笔费用让他们找保险公司收取，所以一直未同意，无任何合同协议。车辆定损也是有我和保险理赔员一起完成，现在4s店以我未支付这笔费用扣押我的车子，导致我无法将车子理赔程序进行下去。我想问一下一汽奔腾厂家，是不是厂家授权允许4s店在没有任何合同协议，没有客户签字的情况下就可以向客户收钱，是不是厂家赋予店里的权利，让他们可以非法扣押客户的车子。