一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

车辆行驶中出现故障提示：变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡，遇到红绿灯和需要减速加速时车子有顿挫感、抖动、跳挡，转速与挡位不匹配。中途还经过的一段市区道路，驾驶非常危险，中途重启好几次才开到修理店。通过查询才晓得这是车通病。联系经销商客服，让本人自行处理，我认为这是汽车质量问题，应该由4s店或者厂家全部承担。