深蓝L06使用泊车辅助碰撞障碍物导致损坏

我在正规停车场使用泊车辅助功能，停车挂r挡之后，选择车位，系统播报“找到车位了”我将车辆交给系统监管，可按照车企的回复，此时系统并为进入泊车状态，我专注周边观察，脚备刹，操作没有问题，未进入泊车状态应该属于系统问题，这是其一。离障碍物有一定距离时，雷达并没有报警，导致我直接撞到了障碍物，这是其二。