别克英朗变速箱无法挂入D挡 转向不回位

变速箱:每次在冷车启动的时候，挂上D挡，仪表板会显示在M挡位，必须打火后停下车等20s～30s才能恢复D挡；转向系统:①在打方向的过程中，能听到打方向的异响；②打完方向后，方向盘不能自己回正。