一汽大众探岳变速箱进入紧急运行模式

2025年8月底，在乌海至银川段高速上行驶时，提示变速箱处于紧急运行模式，故障灯亮。到乌海4S店检查，告知车辆没有问题。后一直在市区内行驶未出现此故障提示。2025年10月初，同样在乌海至银川段高速上行驶时，再次提示变速箱处于紧急运行模式，故障灯亮。到乌海4S店检查，告知变速箱传感器故障，需要自费更换，更换的原厂配件，质保一年。由于对4S店的解释有疑问，所以未更换。车辆开回至今一直在市区内行驶，不敢再上高速，车辆没有出现故障提示。疑问：为什么在高速路上行驶会出现故障，在市区内行驶没有故障。大众的变速箱传感器问题是否是车辆缺陷问题？乌海市大众4S店工作人员及乌海市市场监督管理局工作人员说更换的原厂配件质保一年是规定，是否有此相关规定？