别克君威仪表提示变速箱P挡未挂入

从今年三月份开始断断续续出现熄火后未挂入P挡，时好时坏，今年开车比较少我也就没怎么管，后面我在网上搜很多君威车主都出现了这个问题，原厂自带的质量问题，厂家没进行召回而已，直到十月份我打厂家客服电话反馈这个问题，客服说我的车过质保了，不允理赔，后面又说会向上面反馈，问我想去哪家4S店，我就地图搜了离我最近的4S店，没二天4S店的工作人员联系了我，让我把熄火后挂入P挡显示未挂入P挡的这个问题拍成视频发给他，他反映给厂家，看看厂家怎么解决，今天联系我说，厂家现在取消了这个活动，我想问汽车本身出现的质量问题，现在过了质保就给理赔了吗？要求免费更换。