一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

您好！我是2019年11月份买的大众探岳车主,购买的是2019款2.0T四驱豪华版车型，目前行驶里程约5.98万公里，2025年国庆期间在高速行驶时提示“变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒挡”，伴随缺挡、顿挫、异响等问题，后停车挂倒挡无法后退,却继续向前行驶,经咨询当地4S店停车一段时间后，故障时断时续又会提示，无法正常行驶,后经查网上出现同样问题的很多，属于技术缺陷，可以免费更换TCU机电单元，可4S店以过3年质保期和在行驶4年时未更换变速箱油为由（可说明6万公里才换变速箱油啊），需自费修理，请问如何解决？车主提出诉求:《消费者权益保护法》第19条：【对存车在缺陷的产品和服务及时采取措施的义务】经质营者发现其提供的商品或者服务存在缺陷，有网危及人身、财产安全危险的，应当立即向有关行政部门报告和告知消费者，并采取停止销售、警示、召回、无害化处理、销毁、停止生产或者服务等措施。采取召回措施的，经营者应当承担消费者因商品被召回支出的必要费用。本次故障非损耗故障或人为故障，与变速箱机电单元设计缺陷有关，属产品通病及技术缺陷，仅更换传感器无法彻底解决故障隐患。此外,大众针对该车型变速箱机电单元问题有技术通告，规定在10年或16万-20万公里内出现故障可免费维修。因此,1.诉求免费更换改进版变速箱机电单元总成，非维修包，必须包含新版阀体和传感器。免工时费、免变速箱油费。2.延长质保，对新变速箱总成提供10年或20万公里延保。3.4S店以各种理由推脱以谋求收取高额费用维修,体现贵品牌售后人员无任何职业道德,要求规范售后服务人员最基本的职业道德行为。