长安马自达CX-50怠速抖动 发动机故障灯亮

一上高速就报发动机故障和系统故障码怠速抖动严重，严重影响驾驶感受。去4S店两次始终找不到毛病，厂家也没有解决方案，买车时送的免费取送车服务也兑现不了，还得自己叫代驾送车。